Росица Янакиева е родена на 7 юли 1954 г. в Перник. Завършила е химия в СУ „Климент Охридски“. Започва кариерата си като технолог в завод „Пектин“. Била е директор на Младежкия дом; енергетик на цех в пернишката „Топлофикация“. Има две деца и внучка.
Янакиева е била два мандата кмет на кв. Изток, народен представител в 40-то Народно събрание, след което през 2007 г. печели изборите за кмет на Перник. Ръководи българската делегация в Съвета на Европа. През мандата си два пъти е удостоявана с приза „Кмет на годината“ ,веднъж с приза „Мениджър социални услуги“,  носител на Отличието „Европейски етикет в изпълнение на Стратегията за иновации и добро управление на местно ниво на Съвета на Европа“.