Като част от програмата по повод на 131-та годишнина от Освобождението на Етрополе от турско робство на 24 ноември 2008 г. беше отбелязана и 50-та годишнина от основаването на Етрополския исторически музей.
Представяме ви кратка историческа справка за музея от създаването му до наши дни.
В далечната 1904 г. учителят Александър Тацов урежда музейна сбирка от вкаменелости и археологически материали към прогимназията в Етрополе.Той прави проучвания на рударството, евреите в Етрополе, на етрополски родове, манастира – събрани в три тома ръкописни бележки, които са дарени на музея.
На 4.Х.1951 г.към читалище „Напредък” в нашия град се създава Исторически комитет, чиято главна цел е създаването на музей. Не могат да не се споменат имената на Кръстьо Мишев – първият председател на комитета; на Григор Григоров- адвокат, председател на Историческия комитет от 1957 г., който организира и ръководи цялостната дейност по създаването на музея; Иван Кацаров – събрал и написал в над 1450 страници историята на града „Етрополе през вековете”; Кръстьо Матеев – първият уредник на музея; свещеник Стефан Аламанов, предоставил сградата на бившето Килийно училище в двора на църквата „Свети Георги” за първата музейна експозиция; Димитър Тунджев и десетки наши съграждани, които с много жар и заслужена гордост са работили за създаването на музея.
На 7.ХІІ.1958 г. музеят тържествено е открит от Григор Григоров, а лентата прерязва ген. Димитър Гръбчев. 1350 са експонатите, събрани за първата музейна сбирка, като по-голяма част от тях са дарени от етрополци. В уреждането на музея тогава активно участва и проф. Тодор Герасимов, чийто корени са от Етрополе. В летописа на музейното дело в Етрополе са записани имената на проф. Иван Велков, Велизар Велков, Александър Фол, Георги Михайлов, Дочо Леков, проф. Иван Унджиев, художниците Евгени Поптошев, Марин Ташев и Злати Чалъков, проф. Боряна Христова, Даниела Агре и още много други. През годините директори на музея са били Георги Билев, Янка Филипова, Ирина Станкева, Наталия Лилова, Михаил Василев и Христина Василева.
На 30.ХІІ.1968 г. в реставрираната сграда на бившия конак се открива втората експозиция на Историческия музей. Тогава музейни служители са Георги Билев – директор и Янка Филипова – уредник. След реставрация на скривалището на Васил Левски в манастира „Света Троица” през 1977 г. е открита музейна експозиция в манастира – филиал на Историческия музей, която през 1992 г. е обновена с представяне на Етрополската книжовна школа и иконописното ателие.          
През 1980 г. е открита в Арнаудовата къща експозиция „Вътрешна уредба на етрополската къща през Възраждането”, филиал на Историческия музей.          
През 1991 г. под ръководството на н.с. Илия Илиев от Националния военно -исторически музей на втория етаж на Павелпанчовата къща  се урежда и открива експозиция за Руско – турската освободителна война.
Със съдействието на екип от НИМ – София е изработен нов тематико – експозиционен план и на 09.07.1992 г. новата експозиция е отворена за посетители.
Днес Исторически музей – гр. Етрополе е авторитет научен и културно-просветен институт за проучване и популяризиране на богатото културно–историческо наследство на Етрополе и Етрополска община.
На организираното в музея тържество по повод на годишнината бяха наградени с грамоти и плакети  всички, които са работили и са допринесли за създаването, обогатяването и развитието на музея през годините.